Listar por autor "Moreno, José Carlos"

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    • A ROS Reactive Navigation System for Ground Vehicles Based on TP-Space Transformations 

      Rodríguez, Enrique; Blanco Claraco, José Luis; Torres Moreno, José Luis; Moreno, José Carlos; Giménez Fernández, Antonio; Guzmán, J.L. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This work focuses on the analysis and benchmarking of the mrpt navigation ROS package. The package includes a reactive navigation method based on Trajectory Parameter Space (TP-Space) transformations, together ...

    • Control predictivo lineal del PH en un fotobiorreactor Raceway 

      Hoyo, Ángeles; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos; Berenguel, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] Este trabajo presenta la implementación de un controlador predictivo generalizado (GPC) para el control del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. La variable más crítica en los procesos ...

    • Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway 

      Hoyo Sánchez, Ángeles; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos; Berenguel, Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo ...

    • Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones 

      Carreño, José J.; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos; Villamizar, Rodolfo (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se aborda el problema de la regulación del pH en fotobiorreactores usando el enfoque de control por rechazo activo de perturbaciones. Dicha formulación se basa en el diseño de observadores GPI ...

    • Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim 

      Martínez Navarro, José Ángel; Moreno, José Carlos; Guzmán, José Luis (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...

    • Estudio y aplicación de un robot social a niños y niñas con necesidades de atención temprana 

      Martínez, Marina; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Si bien la robótica industrial se ha desarrollado ampliamente durante los últimos treinta años en la industria manufacturera, la robótica de servicio se encuentra en pleno desarrollo, presentando grandes posibilidades ...

    • Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería 

      Rodríguez, Francisco; Moreno, José Carlos; Castilla Nieto, María del Mar; Berenguel, Manuel; Guzmán, José Luis; Sánchez-Molina, Jorge Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia docente en la Universidad de Almería en la impartición de la materia de Informática Industrial tanto para alumnos de los Grados en Ingeniería Informática y las distintas ...

    • Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real 

      Rodríguez, Carlos; Guzmán, José Luis; Berenguel, Manuel; Moreno, José Carlos; Rodríguez, Francisco; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego ...

    • Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial 

      Hoyo, Ángeles; Pardo, Mari Carmen; Guzmán, José Luis; Moreno, José Carlos (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En la actualidad, los avances en robótica más implantados a nivel de la sociedad se enmarcan en el sector industrial. Sin embargo, en lo referente a robótica social, aunque se está avanzando de forma considerable, ...